Въвеждане на серво мотор за система за производство на бутилки

Изобретяването и еволюцията на детерминанта IS машина за производство на бутилки

В началото на 20-те години на миналия век, предшественикът на компанията Buch Emhart в Хартфорд се ражда първата детерминантна машина за производство на бутилки (индивидуална секция), която е разделена на няколко независими групи, като всяка група може да спира и променя матрицата независимо, а операцията и управлението е много удобно. Това е IS машина за производство на бутилки от редов тип от четири части. Заявката за патент е подадена на 30 август 1924 г. и не е издадена до 2 февруари 1932 г. След като моделът влиза в комерсиална продажба през 1927 г., той придобива широка популярност.
От изобретяването на самоходния влак, той е преминал през три етапа на технологичен скок: (3 технологични периода до сега)

1 Разработването на механична IS рангова машина

В дългата история от 1925 г. до 1985 г. механичната машина за производство на бутилки от редов тип беше основната машина в индустрията за производство на бутилки. Това е механично барабанно/пневматично задвижване на цилиндър (синхронизиращ барабан/пневматично движение).
Когато механичният барабан е съгласуван, докато барабанът се върти, бутонът на клапана на барабана задвижва отварянето и затварянето на клапана в блока на механичния клапан, а сгъстеният въздух задвижва цилиндъра (цилиндъра) да извършва възвратно-постъпателно движение. Направете действието завършено според процеса на формоване.

2 1980-2016 Настояще (днес), електронен синхронизиращ влак AIS (Advantage Individual Section), електронно управление на времето/пневматично задвижване на цилиндъра (електрическо управление/пневматично движение) е изобретен и бързо пуснат в производство.

Той използва микроелектронна технология, за да контролира действията по формоване, като правене на бутилка и време. Първо, електрическият сигнал управлява електромагнитния клапан (соленоид), за да получи електрическо действие, и малко количество сгъстен въздух преминава през отварянето и затварянето на електромагнитния клапан и използва този газ за управление на ръкавния клапан (патрон). След това контролирайте телескопичното движение на задвижващия цилиндър. Тоест, така нареченото електричество управлява скъперния въздух, а скъперникът контролира атмосферата. Като електрическа информация, електрическият сигнал може да се копира, съхранява, блокира и обменя. Следователно появата на електронната машина за време AIS донесе редица иновации в машината за производство на бутилки.
Понастоящем повечето фабрики за стъклени бутилки и кутии в страната и чужбина използват този тип машина за производство на бутилки.

3 2010-2016 г., пълносервомашина NIS, (нов стандарт, електрическо управление/серво движение). Серво моторите се използват в машините за производство на бутилки от около 2000 г. Те са били използвани за първи път при отваряне и затягане на бутилки на машината за производство на бутилки. Принципът е, че микроелектронният сигнал се усилва от веригата за директно управление и задвижване на действието на сервомотора.

Тъй като серво моторът няма пневматично задвижване, той има предимствата на ниска консумация на енергия, без шум и удобно управление. Сега тя се е развила в пълна серво машина за производство на бутилки. Въпреки това, с оглед на факта, че в Китай няма много фабрики, използващи машини за производство на бутилки с пълно серво, ще представя следното според моите плитки познания:

История и развитие на серво моторите

От средата до края на 80-те години на миналия век големите компании в света имаха пълна гама от продукти. Следователно, серво моторът е енергично насърчаван и има твърде много области на приложение на серво мотора. Докато има източник на захранване и има изискване за точност, обикновено може да включва серво мотор. Като различни машини за обработка, печатно оборудване, опаковъчно оборудване, текстилно оборудване, оборудване за лазерна обработка, роботи, различни автоматизирани производствени линии и т.н. Може да се използва оборудване, което изисква относително висока точност на процеса, ефективност на обработка и надеждност на работа. През последните две десетилетия чуждестранни компании за производство на машини за производство на бутилки също внедриха серво мотори на машини за производство на бутилки и бяха успешно използвани в реалната производствена линия на стъклени бутилки. пример.

Съставът на серво мотора

Шофьор
Работната цел на серво задвижването се основава главно на инструкциите (P, V, T), издадени от горния контролер.
Серво моторът трябва да има драйвер, за да се върти. Обикновено ние наричаме серво мотор, включително неговия драйвер. Състои се от серво мотор, съгласуван с водача. Общият метод за управление на драйвера на AC серво мотор обикновено се разделя на три режима на управление: серво за позициониране (P команда), серво за скорост (V команда) и серво за въртящ момент (T команда). По-често срещаните методи за управление са позиционно серво и скоростно серво. Серво мотор
Статорът и роторът на сервомотора са съставени от постоянни магнити или намотки с желязна сърцевина. Постоянните магнити генерират магнитно поле, а намотките с желязна сърцевина също ще генерират магнитно поле, след като бъдат заредени. Взаимодействието между магнитното поле на статора и магнитното поле на ротора генерира въртящ момент и се върти, за да задвижи товара, така че да прехвърли електрическата енергия под формата на магнитно поле. Преобразуван в механична енергия, серво моторът се върти, когато има входен контролен сигнал, и спира, когато няма входен сигнал. Чрез промяна на управляващия сигнал и фазата (или полярността), скоростта и посоката на сервомотора могат да се променят. Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит. U/V/W трифазното електричество, контролирано от драйвера, образува електромагнитно поле и роторът се върти под действието на това магнитно поле. В същото време обратният сигнал на енкодера, който идва с двигателя, се изпраща до водача и драйверът сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на въртене на ротора. Точността на серво мотора се определя от точността на енкодера (брой линии)

Енкодер

За целите на серво, енкодер е инсталиран коаксиално на изхода на двигателя. Моторът и енкодерът се въртят синхронно, а енкодерът също се върти, след като двигателят се завърти. В същото време на въртене сигналът на енкодера се изпраща обратно към драйвера и драйверът преценява дали посоката, скоростта, позицията и т.н. на серво мотора са правилни според сигнала на енкодера и коригира изхода на драйвера съответно. Енкодерът е интегриран със серво мотора, монтиран е вътре в серво мотора

Сервосистемата е автоматична система за управление, която позволява на изходните контролирани величини като позиция, ориентация и състояние на обекта да следват произволните промени на входната цел (или дадена стойност). Неговото серво проследяване разчита главно на импулси за позициониране, което може да бъде разбрано по следния начин: серво моторът ще завърти ъгъл, съответстващ на импулс, когато получи импулс, като по този начин реализира изместване, тъй като енкодерът в серво мотора също се върти и има способността да изпраща функцията на импулса, така че всеки път, когато серво моторът се завърти на ъгъл, той ще изпрати съответен брой импулси, които отразяват импулсите, получени от серво мотора, и обменят информация и данни, или затворен контур. Колко импулси се изпращат към серво мотора и колко импулси се получават едновременно, така че въртенето на двигателя да може да се контролира прецизно, така че да се постигне точно позициониране. След това ще се върти известно време поради собствената си инерция и след това ще спре. Серво моторът трябва да спре, когато спре, и да тръгне, когато му е казано, и реакцията е изключително бърза и няма загуба на стъпка. Неговата точност може да достигне 0,001 mm. В същото време динамичното време за реакция на ускоряване и забавяне на серво мотора също е много кратко, обикновено в рамките на десетки милисекунди (1 секунда се равнява на 1000 милисекунди). Има затворен цикъл на информация между серво контролера и серво драйвера между управляващият сигнал и обратната връзка с данните, а също така има контролен сигнал и обратната връзка с данните (изпратени от енкодера) между серво драйвера и серво мотора, а информацията между тях образува затворен контур. Поради това неговата точност на синхронизация на управлението е изключително висока


Време на публикуване: 14 март 2022 г